角色介紹：酋長女兒，航海世家后代，很有冒險精神，她在祖母的鼓勵下一心想去探索臨近的島嶼，但她的父親不許。于是莫亞娜就在祖母死后，偷偷劃船溜出島，去尋找傳說中的島嶼，以完成祖先在一千年前未盡的航程。

角色介紹：莫亞娜的冒險同伴，他是半人半神的巨人，無意間被莫亞娜喚醒，他可以變成任何動物，還有一個神奇魚鉤。結果因為偷了魔力寶石后而丟失了，而他要找回自己的魚鉤。兩人將會探尋傳說中的神秘之島。

角色介紹：一只十分自戀的巨蟹。它和毛伊還頗有淵源，毛伊的神奇魚鉤就在巨蟹手里。

角色介紹：受人尊敬的酋長，他是莫亞娜的父親，他希望女兒能繼承自己的地位，但不希望女兒出海探險。

角色介紹：莫亞娜的母親，對于女兒想要出海探險的意愿既擔憂又十分支持她。

角色介紹：莫亞娜的祖母，她與莫亞娜的關系十分親近，是她最好的朋友。也正是她的故事，激發了莫亞娜的好奇心而去探險。

角色介紹：一只看起來有些神經質的愚蠢公雞，它與莫亞娜一同探險，在探險過程中頻繁發生狀況，制造了不少笑料

角色介紹：莫亞娜的寵物豬，單純可愛，負責賣萌。

角色介紹：反派土著海盜，一群瘋狂的家伙。