齊悅在現代生活時是一位在急診科工作的醫生，是那種現代獨立女性，做事情干練、專業，醫術高明，能力非常強，工作時她是嚴謹、嚴肅的，生活中她則也有活潑可愛，十分機靈的時候。穿越到古代的她為了能夠從困境中逆轉，而使用醫術為很多人治病，她的行為讓本來無視她的丈夫而覺得驚訝，甚至對她另眼相看。后來她學習了中醫，并在之后的相處中與丈夫常云成漸漸相愛，二人一起經歷了困難，出生入死。

他是定西侯府里大大公子，得到當今皇帝的重用，因為武功高強而成為大將軍。他表面看起來十分冷冽，如同一件刀槍不入的鎧甲，能夠抵擋住許多的刀劍，但他重情重義，內心也有溫情細膩的一面。對待生活，他喜歡一個人抗下重擔，不喜歡表達自己的想法，是那種默默付出的人。母親離世后，他似乎失去了與侯府的紐帶，對待家人不大熱情，對待自己的妻子齊月娘也十分冷淡，但心懷正義的他在齊月娘遇到麻煩時也會挺身而出。

饒玉芳，饒氏家族嫡女，心無城府，天真少女任性可愛，喜歡英雄一般的常云成，想要嫁給他，后來被齊悅的勇敢堅強所吸引，開始改變對她的觀念，在齊悅的影響下她開始改變和開始思考婚姻愛情的真諦，于是最后勇敢的選擇反抗家族的聯姻安排，和自己的真愛在一起，勇敢追愛。

黃子喬，永安府知府之子，熱血善良的官二代，他是一個簡單直接的大男孩，心懷從軍報國之志，但是因為是家中獨子，所以被父母看管很嚴，阻止他前去沙場，多年來和自己的父親斗智斗勇，之后他成為常云成的麾下，激勵促成了常云成和齊悅的感情。

常云起，偏執少年，因愛生恨，侯府的庶子，周姨娘之子，倔強偏執，認定的事情就是撞了南墻葉不回頭曾是一名陽光少年，喜歡真正的齊月娘，卻因為身份差別無法開口，后來也喜歡上了齊悅，為了自己的執念最終黑化，走上不歸之路。