盧一濤，懵懂的新兵，熱血且勇敢，他在后面慢慢被發現是一個心算天才。

姜耀，熱血少年。

韓冰洋，冷面硬漢，他是一個外表高冷，實際上內心是一個很溫暖的人。

新兵學員，性格開朗、陽光，對一起充滿好奇心。

海軍雷達觀通站學員，初生新兵，通過一次次的考驗后，他成為了我國379新型潛艇聲納部門長，并獲得中校軍銜。

席楠，一個陽光、滿懷斗志的年輕人。

尚堂，377艇副艇長，潛艇支隊的軍官，他有著軍人的血性、力量，同時他也是一個驕傲的人。外表嚴肅冷酷、飛被稱為“閻王”教官，實際上他也擁有一顆柔軟的心。

呂奉光，老船員。

金子晴，美國留學軍師心理專家，性格自信、高冷、好強，有自己獨特的眼光，她是挖掘盧一濤潛力的人。對待別人的心理問題，她總能輕易的開解，然而卻無法面臨自己的情感問題。