隋末唐初，中國歷史經歷了一段動蕩的群雄爭斗時期。在這個時期里，國號“唐”的李淵父子脫穎而出，占據關中，定都長安，在一一擊敗其他反王后，一統中原，從此開啟了中國歷史上與漢朝比肩的唐朝盛世。李世民在唐朝崛起的過程中居功至偉，但父親李淵始終不把太子之位授予李世民，這直接造成了太子李建成和李世民的關系日益惡化，最終逼迫李世民發動“玄武門之變”，殺死李建成，逼迫李淵退位。魏征是隋末唐初廣大知識分子的代表，他親歷黎民百姓戰亂之苦，有著遠大的志向和抱負，希望自己能輔助明君統一中原，再次締造“文景之治”，重現大唐盛世。命運多舛，魏征輔佐的三位主公先后殞命長安。但心胸開闊的李世民仍然重用魏征，以史為鑒，君臣攜手實現了“天下長安”。